Macでプロセス名を指定して終了させるコマンド

OS X Mavericsを使用しています。 アプリのバグなのかわかりませんが、 同じ名前のプロセスがたくさんで来ることがあります。 毎回手動で一つづつ消していくのはめんどくさいので、 ターミナルなどを使って プロセス名を指定して一括で終了させることは出来ないでしょか？ ちなみにたくさん増えるプロセス名は「sh」です。